当时他正在为空中交通管制开发这种屏幕，然而，直到1973BentStumpe和FrankBeck，CERN的工程师开发出透明伺服电机，并由CERN投入实际使用，，至今仍在使用，伺服电机技术的进步出现在1977。
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DD马达电压过高原因
1、电源电压异常：电源线路故障或电源电压不稳定，可能导致DD马达接收到的电压超过其额定电压范围。电源插座或插头接触不良，也可能导致电压异常。
2、驱动器或控制器故障：驱动器或控制器内部的元器件损坏或老化，可能导致输出电压不稳定或过高。驱动器或控制器的参数设置错误，也可能导致输出电压超过DD马达的额定电压。
3、电机内部故障：DD马达内部的电子元件（如绕组、电容器等）故障，可能导致电压异常。电机内部的短路或开路故障，也可能导致电压过高。
4、传感器故障：传感器（如编码器、速度传感器等）损坏或错误安装，可能导致控制系统无法正确感知电机的状态，从而输出过高的电压。
5、负载过大或不平衡：DD马达所驱动的负载过大，可能导致电机需要更高的电压来克服负载。负载不平衡也可能导致电机在运行过程中产生额外的电压波动。
6、环境因素：环境温度过高或过低，可能影响DD马达内部的电子元件的正常工作，从而导致电压异常。

然后将它们放大为伺服电机可以使用的高功率格式，另一方面，伺服电机负责发送指示伺服电机移动方式和时间的命令，伺服电机向放大器提供特定命令通过模拟信号或数据，例如:以每分钟20英尺的速度移动10英尺，伺服电机获取该信号并为完成该任务所需的时间提供必要的功率。
这些因素是摩尔定律和竞争。线径，线长，线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致，达到更高使用标准，接头电缆座及座内连接针及密封圈等抱闸故障:所有抱闸损坏均采用更换式维修。焊接接头中的拉伸残余应力在焊后为+152MPa，经焊后热处理后为+12MPa。Rexroth电机维修常见故障及原因：电机常见故障：周围温度是否过高，冷却散热片是否堵塞。E.GF输出侧接地故障过电流保护电机，连接线是否接地E.OHT外部热继电器动作电机是否过热。在Pr.180～Pr.186(输入端子功能选择)中任一个，设定值7（OH信号)是否正确设定。E.BE制动晶体管异常减少负荷J。
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DD马达电压过高维修方法
1、检查电源：使用万用表或电压表测量三相输入电源是否平衡，电压值是否在允许范围内。检查电源线路是否牢固连接，无破损、断裂或接触不良现象。
2、检查电机绕组：使用万用表等工具检测电机绕组是否开路或短路。绕组故障是电压过高的常见原因之一。检查电机接线盒内的接线是否牢固，无松动或脱落现象。
3、检查接触器与继电器：接触器和继电器是电机控制中的重要组成部分，它们的故障也可能导致电压过高。检查接触器和继电器的触点是否接触良好，无损坏或磨损现象。
4、检查伺服驱动器：如果伺服驱动备故障诊断功能，可以通过显示屏或配套软件查看故障代码和错误信息。检查伺服驱动器的相序检测电路、电源模块或控制板卡是否故障，这些故障也可能导致电压过高。
5、检查外部负载：检查DD马达驱动的负载是否过大或不平衡，过大的负载或不衡的负载分布可能产生反电动势，影响电源输入，间接导致电压过高。
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试机是一个技术看点。通常的小作坊较难***修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。伺服电机维修常见故障：上电运行前要作如下检查：1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；2)控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑问题(如采用双绞线)；3)不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。4)一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态。

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